![physical/点群取得](http://calta.skr.jp/wp-content/uploads/2022/03/スクリーンショット-2022-03-17-13.05.46.png)
「狭隘部含め、短時間で、少人数で、精度よく分かる」
小型ドローンは、30㎝×30㎝の隙間があれば入れます。
GPSが入らないような閉所空間でも、調査が可能です。
人間の行けないところ、登るのが難しいところへ、人間の行きたくない
ときでも至近へ到達し、現地の画像と点群を取得します。
(別箇所にいる操作者による運転・自動飛行ルート設定による運転)
狭隘部検査
![狭隘部検査のイメージ](http://calta.skr.jp/wp-content/uploads/2022/03/tengun_pic_1.jpg)
設備点検
![設備点検のイメージ](http://calta.skr.jp/wp-content/uploads/2022/03/tengun_pic_3.jpg)
工事現場自動巡回
![工事現場自動巡回のイメージ](http://calta.skr.jp/wp-content/uploads/2022/03/tengun_pic_2.jpg)
設備自動巡回
![設備自動巡回のイメージ](http://calta.skr.jp/wp-content/uploads/2022/03/tengun_pic_4.jpg)
特徴
![三次元化の難しい狭小空間をドローンで可視化](http://calta.skr.jp/wp-content/uploads/2022/03/tengun_pic5.jpg)
小型・軽量
安定した姿勢を保ち飛行を継続する
LED搭載
暗いところでも鮮明に映る
防塵モータ
粉塵だらけの空間でも故障しない
![](http://calta.skr.jp/wp-content/uploads/2022/03/drone_01.png)
- サイズ:191×179×54mm(プロペラガード込み)
- 重量:185g(バッテリー込み)
- 飛行時間:最大8min
- カメラ:肉眼では見ることができない暗闇の世界を鮮明に撮影
- 好感度なCMOSイメージセンサー『STARVIS」を採用したIBIS専用カメラ
- モータ:日本電産と共同開発した密閉型防塵モーター搭載で粉塵の多い環境も飛行可能
- LED照明:効率的タイプのLEDを粉塵の写り込みを抑える配置で搭載
- 制御:狭小空間での飛行に特化した独自の制御アルゴリズムを実装
![](http://calta.skr.jp/wp-content/uploads/2022/03/drone_02.jpg)
- サイズ:450×200×120mm
- カメラ:FullHD(1920×1080px)
- 通信:制御システム用/2.4GHz(WiFi)
ステーション用/920MHz - 機能:自動航行/衝突回避/リアルタイム映像伝送/遠隔操作/巡回記録(映像、空間温度など)
![](https://calta.co.jp/wp-content/uploads/2022/05/positioningmap_02-1024x602.png)